Το λογισμικό ανοιχτού κώδικα FAUCCAL (Fully Automatic Camera Calibration) διατίθεται ελεύθερα στο Διαδίκτυο από το 2009. Ως στοιχεία εισόδου χρησιμοποιούνται διαφορετικές εικόνες με τυπικό μοτίβο σκακίερας. Το λογισμικό υπολογίζει αυτόματα τα αποτελέσματα βαθμονόμησης και τα στατιστικά δεδομένα για τις παραμέτρους της κάμερας που επιλέγει ο χρήστης. Αρχικά, τα χαρακτηριστικά σημεία εξάγονται μέσω του τελεστή Harris, και ακολούθως ταξινομούνται σε στήλες και σειρές κατ’ αντιστοιχία με τους κόμβους της σκακιέρας. Οι αρχικές τιμές για όλες τις άγνωστες παραμέτρους εκτιμώνται αυτόματα. Με γνωστές τις ομολογίες των κορυφών και τις αρχικές τιμές, η μέθοδος δέσμης επιτρέπει την πλήρη ανάκτηση –χωρίς χρήση εξωτερικών πληροφοριών– των εσωτερικών παραμέτρων της μηχανής που έχει επιλέξει ο χρήστης. Εκτός από τη σταθερά της μηχανής, τη θέση του πρωτεύοντος σημείου και το πολυώνυμο συμμετρικής ακτινικής διαστροφής του φακού, μπορούν επίσης να προσδιοριστούν η έκκεντρη διαστροφή του φακού και οι αφινικές παραμορφώσεις του αισθητήρα (διαφορική κλίμακα και απόκλιση από την καθετότητα). Ο ιστότοπος FAUCCAL παρέχει στους χρήστες τον πηγαίο κώδικα σε Matlab, λεπτομερή περιγραφή του λογισμικού (συμπεριλαμβανομένων συμβουλών), συνδέσμους με βιβλιογραφικές αναφορές και δεδομένα εικόνων με αποτελέσματα.

Χρήσιμοι σύνδεσμοι:

Κατεβάστε το λογισμικό (link)

https://github.com/mdouskos/fauccal

http://portal.survey.ntua.gr/main/labs/photo/staff/gkarras/fauccal.html