Ο εντοπισμός ομόλογων pixel στο στερεοζεύγος αποτελεί μια θεμελιώδη διαδικασία στην αυτοματοποιημένη 3D ανακατασκευή από εικόνες. Σε αυτό το έργο εστιάζουμε στην πυκνή συνταύτιση με βάση μεθόδους τοπικής βελτιστοποίησης. Η προσέγγιση αποτελεί συνδυασμό αλγορίθμων αιχμής και καινοτόμων θεωρήσεων, που αφορούν κυρίως βελτιώσεις στον υπολογισμό του κόστους και στις διαδικασίες συσσώρευσής του. Το κόστος συνταύτισης που προτείνεται, συνδυάζει την απόλυτη διαφορά των τιμών των χρωμάτων της εικόνας με έναν μετασχηματισμό census που εφαρμόζεται απευθείας στην κλίση (gradient) των εικόνων. Επιπλέον, υπολογίζεται ένας νέος 3D πίνακας κόστους με τη συγκέντρωση αυτού βάσει παραθύρων σταυρωτού σχήματος, τα οποία επεκτείνονται μέσω ενός γραμμικά καθορισμένου κατωφλίου. Στη συνέχεια, το συγκεντρωτικό κόστος βελτιστοποιείται χρησιμοποιώντας μια τεχνική βελτιστοποίησης γραμμής σάρωσης και ο χάρτης παράλλαξης εκτιμάται χρησιμοποιώντας την τεχνική “winner-takes-all“. Οι αποκρύψεις και οι λανθασμένες συνταυτίσεις αντιμετωπίζονται επίσης χρησιμοποιώντας κοινές μεθόδους. Ο προτεινόμενος αλγόριθμος έχει δοκιμαστεί σε ένα τυπικό σύνολο δεδομένων στερεοσκοπικής συνταύτισης με πολλά υποσχόμενα αποτελέσματα (δείτε την κατάταξη της τρέχουσας εφαρμογής μας LAMC_SDM στην πλατφόρμα στερεοσκοπικής αξιολόγησης Middlebury).